 Wouter Horlings
|
998c608855
|
Review of Scara-design
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
f41100e0fa
|
Review end-effector section
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
b2a7f238d0
|
Review of initial design
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
9128e3c304
|
Reviewed specifications.
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
934f58b798
|
Small tweak of evaluation
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
bcf75eeb15
|
Finish software section
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
354839b013
|
Fix robmosys reference
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
ef7c11897d
|
Remove unnecessary semicolons
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
f6a7296ed5
|
Move copied text to includes
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
137c584ef4
|
Update ci config
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
2064817f2f
|
Add software
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
356e3ecba2
|
Add comparison table between test and spec
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
bcc4b09fcb
|
Change evaluation
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
6de418b97e
|
Improve development phase
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
bb78f15480
|
Improve evaluation
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
fe1ff6e721
|
Remove duplex content
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
3d23e026d3
|
Improve text
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
2d5f3a817f
|
Update evaluation
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
b92af707ea
|
Add prototyping section
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
6cd77f19a1
|
Add system design validation section
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
65657b0e61
|
Update second cycle section
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
c429551c9c
|
Fix specifications numbering
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
94bb9b1cfb
|
Fix typo
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
8d363878c6
|
Add specifications overview to appendix
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
e127069ab4
|
Rework scara kinematics figure
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
e5791cc30b
|
Remove recap
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
ec340bf7c7
|
Add numbers and reorder figure
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
8f06513e3b
|
Remove RRO CI-job
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
5ec7a2d329
|
Improve Second development Cycle
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
4821af5678
|
Improve First dev Cycle section
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
0c83eefe12
|
Update test description box
Added all the tests in a box in the appendix.
And added a number to the testbox.
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
22a6b4f72d
|
Add second development cycle
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
3106a8a9cd
|
Add scara design figure
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
dfe8515606
|
Add end-effector behavior picture
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
7096102440
|
Add end-effector cycle
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
2c899c7447
|
Add feedback Tim
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
a107c4d06b
|
Remove word from intro
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
3a16ef958b
|
Update submodule
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
a3b5f270da
|
Update submodule
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
3d6c4d57f9
|
Rework Test protocol
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
5dd832f994
|
Rework content
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
77005d6d5e
|
Rework content
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
ffef1b7304
|
Removed recap
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
1bbe08bbb4
|
Split chapter in multiple files
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
629cd8ad77
|
Update submodule
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
fd9be5d645
|
Add test protocol as step.
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
ad19d3063d
|
Add Case study experiment
|
5 jaren geleden |
 Wouter Horlings
|
16de0aa822
|
Merge branch 'method' into 'master'
Describe Method
See merge request horlingsw/master-assignment-report!13
|
4 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
9faeb3f266
|
Describe Method
|
5 jaren geleden |
|
Wouter Horlings
|
969b6843a5
|
Merge branch 'feedback' into 'master'
Feedback
See merge request horlingsw/master-assignment-report!12
|
5 jaren geleden |
