Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.

205B

Physics

The next step is to add some inertia to the model. This means that we can play with bondgraphs now.

BOS method

I applied the method by Bos. This separates the rotation and body translation.