Du kan inte välja fler än 25 ämnen Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.

205B

Physics

The next step is to add some inertia to the model. This means that we can play with bondgraphs now.

BOS method

I applied the method by Bos. This separates the rotation and body translation.