master-thesis
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44 Commits
2 Branches
1.5MB
Struktur: fd53137035
Branches Tags
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Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „fd53137035“
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Commit graph

44 Commits (fd5313703590445b6fc00d000c9954a83c8acb4d)
 

Autor SHA1 Nachricht Datum
  Wouter Horlings fd53137035 fixup! Add complex arm model version 2 vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 9293ef0689 Add complex arm model version 2 vor 5 Jahren
  Wouter Horlings e992c2210f fixup! Add complex arm model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 33d7fbc032 Add complex arm model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings cbeb9c63d7 Add stepper documentation vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 9c4224e72f Add documentation for initial physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings ec0fd784c5 Update motor Physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings d1f10fd44e Update library model for steppermotor vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 0b13e0ec06 Add update pathplanning model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 2ecbf09e2b Update the implementation document vor 5 Jahren
  Wouter Horlings effca96c9e Add stepper detail model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 9187e8ebf5 Add motor design vor 5 Jahren
  Wouter Horlings e2e944eaa8 Add pathplanning vor 5 Jahren
  Wouter Horlings fd4c1e23ab Add Modern Robotics implementation and documentation vor 5 Jahren
  Wouter Horlings cf16353948 fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings a0bb3e1c2b fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings b6aedb67b3 fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 741265aad4 fixup! fixup! fixup! Add physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 82576af2d3 fixup! fixup! Add physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 749cd75db3 fixup! Add physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 1b200f506d Add physics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 52d5e572bb Add documentation for kinematics model vor 5 Jahren
  Wouter Horlings ec411ffd16 Merge branch 'iss16/07_feature_selection_02' into 'master' vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 2bc1ac08d0 Add section for second iteration vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 4b89fdacd4 Merge branch 'iss13/05_feature_selection' into 'master' vor 5 Jahren
  Wouter Horlings d56ed5891e Add end-effector 3D-model. vor 5 Jahren
  Wouter Horlings e99f7109c8 Merge branch 'iss13/05_feature_selection' into 'master' vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 969b24f817 Merge branch 'iss12/04_system_test_specification' into 'master' vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 554a707390 Add system test specification document. Refs #12 vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 20afdcf09d fixup! Add feature selection documentation vor 5 Jahren
  Wouter Horlings d2175e2897 Add first iteration of selection. Refs #14 vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 144aa405bf Add feature selection documentation vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 7b100c3765 Merge branch 'iss8/feature_definition' into 'master' vor 5 Jahren
  Wouter Horlings cf588979cf Add report content vor 5 Jahren
  Wouter Horlings a60bf1c05c Add build files to .gitignore vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 2d45c447a7 Initial commit for feature definitions vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 96145ffc89 Merge branch 'iss2/02_initial_design' into 'master' vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 809db41a8a update the gitlab-ci for the documentation vor 5 Jahren
  Wouter Horlings bfe4dd97f7 Finish documentation of initial design. Fixes: #2, #6, #7 vor 5 Jahren
  Wouter Horlings e19cbc16ae Add short research report for step 2 vor 5 Jahren
  Wouter Horlings d12da96817 Merge branch 'iss1/01_design_specification' into 'master' vor 5 Jahren
  Wouter Horlings ecb78fd97b Add the design specifications document files. vor 5 Jahren
  Wouter Horlings f42c431c82 Add preamble file for latex documents. vor 5 Jahren
  Wouter Horlings 1e7904b8b3 Initial Commit vor 5 Jahren