 Wouter Horlings
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f035b9ee29
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Add routing plan for ex-print solder
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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d6dcb65230
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Add homing-switches to carriage
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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c3927aa0ec
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Remove unused code and add documentation
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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002d21bc21
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Add calculation sheet for IK lookup
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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e467c68c75
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Implements controller software
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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1e259464c5
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Add controller implementation
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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5ceabbe919
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Add feedback from rapid prototyping
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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5d1942ba86
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Improve arm design
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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e53f79e41c
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Add UART implementation
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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70b8d999ee
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Working software
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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18446e6f68
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Add documentation and initial software
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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b7db9a32a6
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Add scad files
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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91f9a21b23
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Update library
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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a8a7f4cb03
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Add documentation for arm update
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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1807f15374
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Add design files for hardware
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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5720244b2d
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Add moveable marker position
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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bf93132eea
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New stepper motor design
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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046912587e
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fixup! fixup! fixup! Add complex arm model version 2
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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1aea541497
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fixup! fixup! Add complex arm model version 2
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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fd53137035
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fixup! Add complex arm model version 2
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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9293ef0689
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Add complex arm model version 2
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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e992c2210f
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fixup! Add complex arm model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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33d7fbc032
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Add complex arm model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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cbeb9c63d7
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Add stepper documentation
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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9c4224e72f
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Add documentation for initial physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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ec0fd784c5
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Update motor Physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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d1f10fd44e
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Update library model for steppermotor
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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0b13e0ec06
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Add update pathplanning model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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2ecbf09e2b
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Update the implementation document
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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effca96c9e
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Add stepper detail model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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9187e8ebf5
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Add motor design
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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e2e944eaa8
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Add pathplanning
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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fd4c1e23ab
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Add Modern Robotics implementation and documentation
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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cf16353948
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fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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a0bb3e1c2b
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fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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b6aedb67b3
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fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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741265aad4
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fixup! fixup! fixup! Add physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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82576af2d3
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fixup! fixup! Add physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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749cd75db3
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fixup! Add physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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1b200f506d
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Add physics model
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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52d5e572bb
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Add documentation for kinematics model
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hace 5 años |
 Wouter Horlings
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ec411ffd16
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Merge branch 'iss16/07_feature_selection_02' into 'master'
Add section for second iteration
Closes #16
See merge request horlingsw/mahd!7
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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2bc1ac08d0
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Add section for second iteration
Refs #16
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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4b89fdacd4
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Merge branch 'iss13/05_feature_selection' into 'master'
Add end-effector 3D-model.
See merge request horlingsw/mahd!6
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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d56ed5891e
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Add end-effector 3D-model.
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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e99f7109c8
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Merge branch 'iss13/05_feature_selection' into 'master'
Iss13/05 feature selection
Closes #14
See merge request horlingsw/mahd!5
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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969b24f817
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Merge branch 'iss12/04_system_test_specification' into 'master'
Add system test specification document
Closes #12
See merge request horlingsw/mahd!4
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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554a707390
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Add system test specification document. Refs #12
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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20afdcf09d
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fixup! Add feature selection documentation
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hace 5 años |
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Wouter Horlings
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d2175e2897
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Add first iteration of selection. Refs #14
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hace 5 años |
