master-thesis
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62 コミット
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ツリー: d6dcb65230
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'd6dcb65230' から
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コミットグラフ

41 コミット (d6dcb65230de621d968c2497a46223e3731ba2a5)

作成者 SHA1 メッセージ 日付
  Wouter Horlings d6dcb65230 Add homing-switches to carriage 5年前
  Wouter Horlings c3927aa0ec Remove unused code and add documentation 5年前
  Wouter Horlings 002d21bc21 Add calculation sheet for IK lookup 5年前
  Wouter Horlings e467c68c75 Implements controller software 5年前
  Wouter Horlings 1e259464c5 Add controller implementation 5年前
  Wouter Horlings 5ceabbe919 Add feedback from rapid prototyping 5年前
  Wouter Horlings 5d1942ba86 Improve arm design 5年前
  Wouter Horlings e53f79e41c Add UART implementation 5年前
  Wouter Horlings 70b8d999ee Working software 5年前
  Wouter Horlings 18446e6f68 Add documentation and initial software 5年前
  Wouter Horlings b7db9a32a6 Add scad files 5年前
  Wouter Horlings 91f9a21b23 Update library 5年前
  Wouter Horlings a8a7f4cb03 Add documentation for arm update 5年前
  Wouter Horlings 1807f15374 Add design files for hardware 5年前
  Wouter Horlings 5720244b2d Add moveable marker position 5年前
  Wouter Horlings bf93132eea New stepper motor design 5年前
  Wouter Horlings 046912587e fixup! fixup! fixup! Add complex arm model version 2 5年前
  Wouter Horlings 1aea541497 fixup! fixup! Add complex arm model version 2 5年前
  Wouter Horlings fd53137035 fixup! Add complex arm model version 2 5年前
  Wouter Horlings 9293ef0689 Add complex arm model version 2 5年前
  Wouter Horlings e992c2210f fixup! Add complex arm model 5年前
  Wouter Horlings 33d7fbc032 Add complex arm model 5年前
  Wouter Horlings cbeb9c63d7 Add stepper documentation 5年前
  Wouter Horlings 9c4224e72f Add documentation for initial physics model 5年前
  Wouter Horlings ec0fd784c5 Update motor Physics model 5年前
  Wouter Horlings d1f10fd44e Update library model for steppermotor 5年前
  Wouter Horlings 0b13e0ec06 Add update pathplanning model 5年前
  Wouter Horlings 2ecbf09e2b Update the implementation document 5年前
  Wouter Horlings effca96c9e Add stepper detail model 5年前
  Wouter Horlings 9187e8ebf5 Add motor design 5年前
  Wouter Horlings e2e944eaa8 Add pathplanning 5年前
  Wouter Horlings fd4c1e23ab Add Modern Robotics implementation and documentation 5年前
  Wouter Horlings cf16353948 fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model 5年前
  Wouter Horlings a0bb3e1c2b fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model 5年前
  Wouter Horlings b6aedb67b3 fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model 5年前
  Wouter Horlings 741265aad4 fixup! fixup! fixup! Add physics model 5年前
  Wouter Horlings 82576af2d3 fixup! fixup! Add physics model 5年前
  Wouter Horlings 749cd75db3 fixup! Add physics model 5年前
  Wouter Horlings 1b200f506d Add physics model 5年前
  Wouter Horlings 52d5e572bb Add documentation for kinematics model 5年前
  Wouter Horlings d56ed5891e Add end-effector 3D-model. 5年前