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  Wouter Horlings 1aea541497 fixup! fixup! Add complex arm model version 2 hace 5 años
  Wouter Horlings fd53137035 fixup! Add complex arm model version 2 hace 5 años
  Wouter Horlings 9293ef0689 Add complex arm model version 2 hace 5 años
  Wouter Horlings e992c2210f fixup! Add complex arm model hace 5 años
  Wouter Horlings 33d7fbc032 Add complex arm model hace 5 años
  Wouter Horlings cbeb9c63d7 Add stepper documentation hace 5 años
  Wouter Horlings 9c4224e72f Add documentation for initial physics model hace 5 años
  Wouter Horlings ec0fd784c5 Update motor Physics model hace 5 años
  Wouter Horlings 0b13e0ec06 Add update pathplanning model hace 5 años
  Wouter Horlings 2ecbf09e2b Update the implementation document hace 5 años
  Wouter Horlings effca96c9e Add stepper detail model hace 5 años
  Wouter Horlings e2e944eaa8 Add pathplanning hace 5 años
  Wouter Horlings fd4c1e23ab Add Modern Robotics implementation and documentation hace 5 años
  Wouter Horlings cf16353948 fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model hace 5 años
  Wouter Horlings a0bb3e1c2b fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model hace 5 años
  Wouter Horlings b6aedb67b3 fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model hace 5 años
  Wouter Horlings 741265aad4 fixup! fixup! fixup! Add physics model hace 5 años
  Wouter Horlings 82576af2d3 fixup! fixup! Add physics model hace 5 años
  Wouter Horlings 749cd75db3 fixup! Add physics model hace 5 años
  Wouter Horlings 1b200f506d Add physics model hace 5 años
  Wouter Horlings 52d5e572bb Add documentation for kinematics model hace 5 años