master-thesis
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2 分支
1.5MB
分支: iss17/08_feature_implementation_02
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from 'iss17/08_feature_implementation_02'
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42 次程式碼提交 (iss17/08_feature_implementation_02)

作者 SHA1 備註 提交日期
  Wouter Horlings f035b9ee29 Add routing plan for ex-print solder 5 年之前
  Wouter Horlings d6dcb65230 Add homing-switches to carriage 5 年之前
  Wouter Horlings c3927aa0ec Remove unused code and add documentation 5 年之前
  Wouter Horlings 002d21bc21 Add calculation sheet for IK lookup 5 年之前
  Wouter Horlings e467c68c75 Implements controller software 5 年之前
  Wouter Horlings 1e259464c5 Add controller implementation 5 年之前
  Wouter Horlings 5ceabbe919 Add feedback from rapid prototyping 5 年之前
  Wouter Horlings 5d1942ba86 Improve arm design 5 年之前
  Wouter Horlings e53f79e41c Add UART implementation 5 年之前
  Wouter Horlings 70b8d999ee Working software 5 年之前
  Wouter Horlings 18446e6f68 Add documentation and initial software 5 年之前
  Wouter Horlings b7db9a32a6 Add scad files 5 年之前
  Wouter Horlings 91f9a21b23 Update library 5 年之前
  Wouter Horlings a8a7f4cb03 Add documentation for arm update 5 年之前
  Wouter Horlings 1807f15374 Add design files for hardware 5 年之前
  Wouter Horlings 5720244b2d Add moveable marker position 5 年之前
  Wouter Horlings bf93132eea New stepper motor design 5 年之前
  Wouter Horlings 046912587e fixup! fixup! fixup! Add complex arm model version 2 5 年之前
  Wouter Horlings 1aea541497 fixup! fixup! Add complex arm model version 2 5 年之前
  Wouter Horlings fd53137035 fixup! Add complex arm model version 2 5 年之前
  Wouter Horlings 9293ef0689 Add complex arm model version 2 5 年之前
  Wouter Horlings e992c2210f fixup! Add complex arm model 5 年之前
  Wouter Horlings 33d7fbc032 Add complex arm model 5 年之前
  Wouter Horlings cbeb9c63d7 Add stepper documentation 5 年之前
  Wouter Horlings 9c4224e72f Add documentation for initial physics model 5 年之前
  Wouter Horlings ec0fd784c5 Update motor Physics model 5 年之前
  Wouter Horlings d1f10fd44e Update library model for steppermotor 5 年之前
  Wouter Horlings 0b13e0ec06 Add update pathplanning model 5 年之前
  Wouter Horlings 2ecbf09e2b Update the implementation document 5 年之前
  Wouter Horlings effca96c9e Add stepper detail model 5 年之前
  Wouter Horlings 9187e8ebf5 Add motor design 5 年之前
  Wouter Horlings e2e944eaa8 Add pathplanning 5 年之前
  Wouter Horlings fd4c1e23ab Add Modern Robotics implementation and documentation 5 年之前
  Wouter Horlings cf16353948 fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model 5 年之前
  Wouter Horlings a0bb3e1c2b fixup! fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model 5 年之前
  Wouter Horlings b6aedb67b3 fixup! fixup! fixup! fixup! Add physics model 5 年之前
  Wouter Horlings 741265aad4 fixup! fixup! fixup! Add physics model 5 年之前
  Wouter Horlings 82576af2d3 fixup! fixup! Add physics model 5 年之前
  Wouter Horlings 749cd75db3 fixup! Add physics model 5 年之前
  Wouter Horlings 1b200f506d Add physics model 5 年之前
  Wouter Horlings 52d5e572bb Add documentation for kinematics model 5 年之前
  Wouter Horlings d56ed5891e Add end-effector 3D-model. 5 年之前